¿Existe un cálculo para conocer la altura ideal de instalación de una cámara?

No, existe el cálculo para saber aqué distancia se debe colocar una cámara según el ángulode visión que queremos que capte el dispositivo, y según la lente. Para hacer cálculos aproximados existen calculadoras de lentes en internet, en las que se puede hacer un cálculo aproximado de la colocación de la cámara, sabiendo su lente y tamaño y distancia del objeto. Obteniendo el ángulo tanto horizontal cómo vertical que captará la cámara.

Un ejemplo de calculadora es:

https://www.tdtprofesional.com/es/guia-calculo-lente-camaras-de-seguridad